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zl499566458
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:02
  有一個(gè)三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項(xiàng)目,斷電絕對(duì)位置保持,上電位置恢復(fù)
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請(qǐng)求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報(bào)警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請(qǐng)問在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn),三菱客服實(shí)習(xí)生,大家懂的。。。
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 23:31
QD75M的自動(dòng)讀取絕對(duì)值,QD75P、D好像要執(zhí)行一條讀取伺服的指令才行,需要io點(diǎn)連接
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zl499566458
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-14 12:10
絕對(duì)位置是通過DIO連接實(shí)現(xiàn)的,用專門的指令,這個(gè)已經(jīng)調(diào)試OK了,
現(xiàn)在的問題就絕對(duì)位置恢完成后,我想進(jìn)行正常的定位(絕對(duì)定位、相對(duì)定位) 只要一執(zhí)行就報(bào) 524
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-14 13:00
參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,
可能啟動(dòng)軸設(shè)成插補(bǔ)軸了
也可能插補(bǔ)軸被啟動(dòng)了,插補(bǔ)時(shí),只啟動(dòng)參照軸,插補(bǔ)軸不用啟動(dòng)
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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