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木皮
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-23 08:43
現(xiàn)在有一臺(tái)伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動(dòng),回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行,到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn),再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行,可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置,一個(gè)來回提前大概5MM。請(qǐng)問是什么原因引起的啊。請(qǐng)大家?guī)兔獯鹨幌。謝謝!
大家好才是真的好
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 09:15
前些時(shí)間有個(gè)客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后,產(chǎn)生一定誤差。

后來他是這樣解決的:

1,PLC到伺服之間用屏蔽線,屏蔽層接地
2,PLC接地,伺服驅(qū)動(dòng)器接地。

就這樣簡(jiǎn)單。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
xyd_hsn10
jakenghuang
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-23 09:31
如果每次也是5MM的話,是回零點(diǎn)滑塊沒做好
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-23 11:01
1、保證剔除干擾源
2、保證機(jī)械部件可靠
3、以上都保證了,伺服是閉環(huán),沒有丟步這種可能,所以只能分析是給伺服的信號(hào)出問題;如果不是干擾,那就是你發(fā)出的脈沖不對(duì)稱?梢韵嘈拍愕拿}沖數(shù)程序沒問題,但是,不知道你使用的是什么指令?是不是方向信號(hào)輸出滯后脈沖信號(hào)輸出呢?你可以斟酌一下。
www7797257
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-23 11:06
這個(gè)我做過,各種屏蔽都不大好用,最好回來的時(shí)候再回一下零吧
浪子不回頭
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-23 20:30
學(xué)習(xí)了
lizhihua
lizhihua
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-27 11:46
把間隙補(bǔ)償一下就可以解決
奮斗人生
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-27 20:13
如果不是你的程序有問題,那肯定是干擾的問題。

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