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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 09:45
   各位伺服大哥,幫小弟個(gè)忙,伺服剛剛?cè)胧,有些疑惑,希望大哥們給我個(gè)解答,謝謝了!
    臺(tái)達(dá)DVP-40EH00T2,臺(tái)達(dá)伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后,M1029為On,我可不可以用M1029信號(hào)去執(zhí)行其他裝置的動(dòng)作,有個(gè)疑惑就是:PLC的脈沖發(fā)送完成了,伺服也就對(duì)應(yīng)執(zhí)行完畢?這里有沒(méi)有一個(gè)時(shí)間差?我還看到伺服上有個(gè)TPOS信號(hào)(目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)),是伺服輸出的,用這個(gè)信號(hào)相對(duì)會(huì)好一些吧?當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)一直處于On狀態(tài),那我該怎么使用這個(gè)信號(hào)?
  2、該型號(hào)的回原點(diǎn)指令ZRN S1 S2 S3 D1(S1回原點(diǎn)速度,S2過(guò)DOG的寸動(dòng)速度,S3是DOG信號(hào),D1是脈沖輸出裝置),那是不是不能用伺服編碼器Z相信號(hào)了,用Z相找原點(diǎn)是不是和PLC支持的指令相關(guān)?
bobwanghj
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:01
自己先頂一下!
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。。
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-26 12:23
ZRN 是沒(méi)有搜索原點(diǎn)的功能的,也沒(méi)有需要用到Z相零點(diǎn)信號(hào)。  
樓主留言:
ZRN通過(guò)找DOG近點(diǎn)信號(hào)來(lái)回原點(diǎn)
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-26 15:26
時(shí)間差可以忽略不計(jì),脈沖完后,M1029,是保持1,你用M1029去關(guān)閉你Y0開(kāi)關(guān),他自動(dòng)復(fù)位是0,就可以再次啟動(dòng)Y0
樓主留言:
那假設(shè)一種情況,如果機(jī)械方面把電機(jī)卡住了,PLC脈沖早已發(fā)完,而電機(jī)根本不會(huì)到位,這樣的話那不是很危險(xiǎn)!
請(qǐng)問(wèn)一下,您在做系統(tǒng)的時(shí)候是通過(guò)M1029來(lái)驅(qū)動(dòng)下一個(gè)裝置的嗎?
鎖螺絲機(jī)

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