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小弟剛參加工作不久，經(jīng)驗(yàn)有限，無奈領(lǐng)導(dǎo)讓小弟設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制部分。小弟這幾天冥思苦想，剛剛把整個(gè)設(shè)備的工作流程想清楚，但是卻不知如何入手。懇請各位大俠、高手給小弟指條明路，小弟不勝感激！
這個(gè)設(shè)備是一臺(tái)自動(dòng)上料、卸料的機(jī)電一體化裝置。
上料部分是：啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆，電葫蘆的勾鏈上升提起物料，然后電葫蘆從導(dǎo)軌上滑入，到限位開關(guān)停止，勾鏈再下降，將物料放在卸料管道上。
卸料部分是：噸包的出料口打開，物料從卸料管流進(jìn)管道，同時(shí)有四個(gè)氣錘從四個(gè)方向擠壓噸包，促使物料完全和快速排卸。
懇請各位高手給小弟分析一下，整個(gè)電路圖應(yīng)該怎么畫，PLC程序怎么寫。

這算是機(jī)械手的編程吧！你是程序不知道怎么編，還是硬件不知道怎么設(shè)計(jì)？

硬件部分是不是已經(jīng)好了，現(xiàn)在就差電氣部分了�？茨愕拿枋觯�控制不難的