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ha741852
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-09 12:02
伺服位置規(guī)律跑偏  以前是正常的 不知那位大俠了解這塊?
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:06
原點位置變了沒,,,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:11
首先的是看機械上的有無偏移或者誤差,再到監(jiān)控電氣上有無的干擾問題。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-10 08:20
你上位機的位置指令錯誤了
這個人很懶,什么也沒有留下!
ha741852
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:02
原點是一個光電開關(guān) 感應(yīng)的  機器用了好幾年,現(xiàn)在出現(xiàn)位置跑偏
ha741852
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:03
程序沒有人動過。指令發(fā)錯的可能性幾乎為0,機械方面檢查過了。
riiynicel
sanziyoudu
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:12
不管怎么樣 肯定是有問題,自己在找找。千萬不要說是見鬼了。     
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:35
機械問題,檢查減速器,絲桿或者傳動皮帶是否松動!不要出現(xiàn)這種問題就以為是電氣的問題,讓搞機械的先去查
hlj9501
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-10 10:47
背隙、機械連接松動、電磁干擾、、、、、很多情況都會導致。我碰到過很多種情況。先查機械,再查電。qq:274332591
zhanghui18
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-10 20:52
先查機械,軸承不好什么的。
現(xiàn)實記
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-10 21:59
我也遇過這樣的問題,不過我的原點是行程開關(guān)的,我的解決方法是,擰緊伺服電機的聯(lián)軸器的羅絲,還怕干擾在伺服器輸入信號加一個磁環(huán),
hlyhfj
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-10 22:03
這種問題很可能是聯(lián)軸器壞了
學習經(jīng)驗
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