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詩人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

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伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

只看該作者 | 小中大

伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。

樓主留言：

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝��！

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詩人的眼淚

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:44

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（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝��！

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:52

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引用
引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的伺服丟步問題怎么解決 :
伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊如果是上下沒互鎖也會(huì)存在丟步的希望對(duì)你有幫助

來而不往非禮也

65407380c

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:54

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把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些。看你怎么調(diào)了

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

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引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的 :
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝��！

樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說明書！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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6樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:01

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