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657742860
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-22 20:52
控制要求（自動）：按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回�？s回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動作，待故障清出后按下繼續(xù)按鈕，程序繼續(xù)接著運(yùn)行。
（手動）：按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當(dāng)按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機(jī)回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機(jī)回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達(dá)不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個(gè)程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦�。。。。。。。�
hu198812
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-22 22:57
這個(gè)用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機(jī)械手編程來寫，自己多練習(xí)吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機(jī)會
657742860
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-23 07:59
我用的是基本指令梯形圖也就是起保停編了個(gè)就是那個(gè)暫停沒用好
lwtxiong
不恥下問，相互幫助
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:07
引用
引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機(jī)械手編程來寫，自己多練習(xí)吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機(jī)會

對，能給的只能是意見和方法，不是具體程序
657742860
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:27
好�。∧阒挥媒涛胰绾伟聪掳聪聲和０粹o執(zhí)行元件停止下面的動作！按下繼續(xù)執(zhí)行元件繼續(xù)執(zhí)行呢？
657742860
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:28
也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
wanggt
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-23 09:39
沒什么難的嗎，自己練吧。
65407380c
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-23 10:12
用步進(jìn)程序 很好寫的
657742860
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:07
大哥們你們你們厲害，我知道！光說簡單，我菜鳥，其他的都寫出來了！你提醒下中斷��！                               也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
657742860
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:09
提示點(diǎn)嘛!謝謝
657742860
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10樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:31
琴島工控
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11樓  發(fā)表于: 2012-05-23 14:29
用步進(jìn)程序，把暫停串在每一步中，就行了，試試看吧
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