yxzlcp
級別: *
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項目是有一臺輸送帶用伺服控制,每一個運輸一個產(chǎn)品走要走相同的距離,但發(fā)現(xiàn)會走多次就會有累計誤差了,你們這類項目有什么好方法啊,請大家賜教了 |
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kf123
沒有最好,只有更好。
級別: 論壇先鋒
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清零和接地搞好就行了 |
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3286096
級別: 略有小成
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這個問題我以前遇到過,特別是升降。如果你萬一沒有辦法,可以裝一個接近開關(guān),在程序里給它計數(shù)10次或者更多次復(fù)位一下。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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原點一次就可以了哇 |
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jiaglong
級別: 略有小成
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建議重新計算一下伺服齒輪比,或檢查輸入有無錯誤。我上次就因為輸入錯誤,導(dǎo)致了這個問題。 |
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zhangli019
級別: 工控俠客
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