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張平全
為國出力的時(shí)候到了
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒有標(biāo)準(zhǔn)的,隨意性非常大,如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感,說好聽一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目:用戶要求一種機(jī)械,能依人的手部動(dòng)作示范后,機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測夾具的動(dòng)作而動(dòng)作,因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來個(gè)就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅,在人工移?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過程中(X,Y,Z三軸數(shù)據(jù)),由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi),并在以后的執(zhí)行過程中,重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢?
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個(gè)朋友發(fā)來站內(nèi)短信:這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品,再用帶色彩檢測感應(yīng)器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)!
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-14 09:10
有點(diǎn)難度  
學(xué)無止境,永遠(yuǎn)是學(xué)生。
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-14 09:19
這個(gè)難道確實(shí)不小。!
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機(jī)下料機(jī)械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強(qiáng)有這樣的的嗎
樓主留言:
這個(gè)“模仿”是指人工用手握夾具運(yùn)動(dòng),三軸所產(chǎn)生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡,三軸聯(lián)動(dòng)重現(xiàn)軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-14 16:20
這個(gè),,坐等高手出現(xiàn)
哈雷
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-14 16:36
學(xué)習(xí)中  看看
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-14 22:35
這個(gè)單靠PLC是很難實(shí)現(xiàn)的功能,我看過有用專用機(jī)械手的控制軟件,就有關(guān)模仿軌跡的設(shè)置的。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意,一個(gè)是你任意設(shè)置,PLC處理記憶數(shù)據(jù),說白了,就是定時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)坐標(biāo)。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標(biāo),也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上,把經(jīng)過的坐標(biāo)填進(jìn)去(這樣麻煩些,寫數(shù)據(jù)量會(huì)大一些)。其次就是循跡,循跡就要有感應(yīng),你可以是簡單的,也可以是視覺系統(tǒng),就是說外接的參照要能夠讀進(jìn)來
yangh1129
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實(shí)現(xiàn),但立體能行嗎?假如色彩感應(yīng)器找不到顏色,系統(tǒng)是上下尋找呢還是左右尋找?
樓主留言:
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個(gè)方案,我個(gè)人覺得用三只感應(yīng)器才可以(我個(gè)有從來沒有用過色彩感應(yīng)器),這樣才有可能識(shí)別應(yīng)該是向左,還是向右,如果這種感應(yīng)器也是向基恩思光纖放大器一樣去調(diào)的話,可能中間這個(gè)光纖頭還要輔助識(shí)別的東西才可以
fubin739
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點(diǎn)膠機(jī)有這種功能,
隨動(dòng),學(xué)習(xí)的功能.
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